Es gibt zwar noch keine eigene iPhone-App für Lego's MindStorms, aber begeisterte Lego-Mindstorm Fans haben einen Weg entwickelt, das iPhone für solche Lego-Roboter einzusetzen:

Das Projekt verbindet Mindstorm NXT, LeJOS NXJ, iPhone und Safari mit dem Web Toolkit.
Alle Achtung!

Nähere Infos auf battlebricks.com